Prif yrru
Ar gyfer y prif yriant, y pwysicaf yw defnyddio modur cydamserol rheoli dolen gaeedig a modur asyncronig. Fe'u defnyddir fel moduron cyfun a moduron caeedig mewn turnau, peiriannau melino, peiriannau malu, a chanolfannau peiriannu.
Mae'r defnydd traddodiadol o gyriannau gwerthyd amgaeedig sy'n cael eu gyrru gan fodur, wedi'u hoeri gan aer yn bennaf, yn gyffredin iawn. O'i gymharu â gwerthydau modur, fe'i hystyrir yn ateb darbodus, gan ystyried costau eilaidd y ddwy system. Mae symud canolraddol y blwch gêr yn ei gwneud hi'n bosibl, ar y naill law, gydweddu'r cyflymder a'r torque â'r gofynion peiriannu, ac ar y llaw arall, mae'r blwch gêr yn cynhyrchu grymoedd rheiddiol annymunol, sŵn a mwy o draul.
Mae'r cysyniad gyriant gwerthyd sy'n defnyddio modur cyfun ag integreiddio gwerthyd yn gwbl aeddfed ar lefel dechnegol. Gan y gellir dileu'r blwch gêr a'r cydiwr, yn y gyriant hwn gellir cyflawni symudiad troi cwbl ganolog heb rymoedd rheiddiol, sy'n cael ei nodi gan symudiad llyfn hirdymor a chyn lleied â phosibl o draul ac sy'n arbennig o addas ar gyfer gweithrediadau torri pŵer uchel.
Mae cynhyrchu torque uchel yn dal i fod yn gymhleth, naill ai rhaid integreiddio trosglwyddiad (planedol) ar y brif siafft, neu rhaid dewis modur pŵer uchel. Ar gyfer cynnal a chadw ac atgyweirio ataliol, mae synwyryddion monitro sydd wedi'u hintegreiddio ar y siafft bellach wedi'u datblygu fel safon ar gyfer caffael data mesur, tra bod oeri gydag olew, aer neu glycol yn hanfodol!
Gyriant porthiant
Gellir gwireddu gyriant porthiant gan fecatroneg neu system hydrolig. Dewiswch yn ôl manteision ac anfanteision gwahanol dechnolegau gyriant penodol.
Ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o'r gyriannau porthiant mechatronig yn y byd yn defnyddio moduron servo gyda systemau gyrru sgriw pêl i drosi mudiant cylchdro yn symudiad llinellol. Yn wahanol i brif yriannau, yma, mae moduron caeedig cydamserol yn cael eu ffafrio o safbwynt gofynion uchel ar gywirdeb lleoli, cydamseru a pherfformiad deinamig.
Oherwydd ei anystwythder statig uchel, gellir defnyddio'r system yrru hon mewn llawer o feysydd ac mae wedi dod yn ddatrysiad traddodiadol. Fodd bynnag, mae'r gwisgo'n fawr iawn. Yn dibynnu ar y sefyllfa osod a maint y torque i'w gynhyrchu, y modur servo yn uniongyrchol neu drwy broffil dannedd Mae'r gwregys wedi'i gysylltu â'r gwerthyd.
Er bod egwyddor moduron llinellol trydan wedi'i ddyfeisio yn y 19eg ganrif, ni ddechreuwyd defnyddio'r dechnoleg hon i offer peiriant tan y 1990au. Bryd hynny, offerodd Rexroth y gyfres gyntaf o offer peiriant gyda moduron llinol. Yn gyffredinol, croesewir y cyfuniad o ddi-wisgo, cryfder uchel a dynameg uchel y gyriant hwn. Mae felly'n gwarantu gweithrediad di-drafferth hirdymor gyda manwl gywirdeb uchel o'i gymharu â gyriannau sgriw pêl tebyg gyda systemau mesur dadleoli anuniongyrchol.
Ar y naill law, mae cyfyngiad y defnydd yn gorwedd yng ngallu cario'r gyriant: felly, ar adegau gyda grymoedd torri uchel, mae'n dal yn amhosibl rhoi'r gorau i ddefnyddio systemau gyrru sgriw bêl neu atebion gyriant hydrolig. Ar y llaw arall, mewn perthynas â chydrannau peiriannau cysylltiedig eraill, er enghraifft, mae cyflymder symud uchaf y tarian torri a pherfformiad dampio'r sleid canllaw hefyd yn cyfyngu ar y defnydd o'r gyriant. Mae manteision technoleg gyrru modur llinellol o'i gymharu â'r costau buddsoddi cysylltiedig hefyd wedi rhwystro datblygiad byd-eang y dechnoleg gyrru hon hyd yn hyn.
Dim ond pan ystyrir manteision gyriant porthiant hydrolig y defnyddir y math hwn o yrru. Defnyddir yn bennaf mewn gofod gosod bach, nodweddion deinamig uchel neu achlysuron grym gyrru porthiant mawr. Afraid dweud, ar gyfer gyriannau porthiant hydrolig, mae'n rhaid i leoliad manwl gywir ar y raddfa micron fod yn bosibl.
Mae'r cais ymarferol penodol bob amser wedi mynnu bod yn rhaid i'r gyriant llinol hydrolig allu gweithio am amser hir heb adlach a chael bywyd gwasanaeth hirach na'r system gyrru sgriw bêl. Ar gyfer gyriannau porthiant trydan, rhaid gosod y pŵer cyfatebol (torque a chyflymder), tra bod y siafft gyriant hydrolig yn derbyn ynni yn ôl y galw mewn cronnwr hylif dan bwysau, felly gellir lleihau'r pŵer gosodedig 80 y cant.