Yn yr erthygl ddiwethaf, cyflwynais ddosbarthiad offer peiriant CNC yn ôl y ffordd o symud, yn ogystal, byddwn fel arfer hefyd yn cael eu dosbarthu yn ôl y ffordd y mae rheolaeth y system servo, yna byddwn yn edrych ar y dosbarthiad hwn y gellir ei rannu i ba:
1, offer peiriant rheoli dolen agored
Mae'r offeryn peiriant rheoli dolen agored fel y'i gelwir yn cyfeirio at y system reoli heb adborth, nid oes gan y system elfen adborth sefyllfa, fel arfer yn defnyddio modur stepiwr fel actuator. Data mewnbwn drwy'r system rheoli rhifiadol, y pwls gorchymyn, drwy'r dosbarthwr cylch a chylched gyrru, fel bod y modur stepper yn troi ongl cam, ac yna trwy'r mecanwaith trosglwyddo i yrru'r bwrdd i symud pellter cyfatebol pwls. Mae cyflymder symud a dadleoli'r rhannau symudol yn cael eu pennu gan amlder y pwls mewnbwn a nifer y curiadau.
2, lled-gaeedig-dolen CNC offer peiriant
Ar ddiwedd y modur gyrru neu ar ddiwedd y sgriw gyrru gosod dyfais canfod dadleoli onglog, trwy ganfod y modur neu ongl sgriw yn anuniongyrchol mesur y sefyllfa wirioneddol neu ddadleoliad y rhannau actuating, ac yna adborth i'r system CNC. Sicrhau cywirdeb uwch na'r system dolen agored, ond mae ei gywirdeb dadleoli yn is na chywirdeb y system dolen gaeedig, ac mae'n hawdd sicrhau sefydlogrwydd system o'i gymharu â'r system dolen gaeedig. Nawr mae'r rhan fwyaf o offer peiriant CNC yn cael eu defnyddio'n helaeth yn y system servo porthiant dolen lled-gaeedig hon, nid yw syrthni'r rhannau symudol offer peiriant wedi'u cynnwys yn yr ystod ganfod.
3, rheolaeth dolen gaeedig o offer peiriant CNC.
Rheolaeth dolen gaeedig o offer peiriant CNC, gellir defnyddio'r modur harnais DC neu AC dau modur servo, ac mae angen iddo gael adborth sefyllfa ac adborth cyflymder, wrth brosesu ar unrhyw adeg i ganfod dadleoliad gwirioneddol rhannau symudol, ac adborth amserol i y system CNC. Fe'i cymharir â'r signal gorchymyn a geir gan y gweithrediad rhyngosod, a'r gwahaniaeth fel signal rheoli harnais servo, ac yna gyrru'r rhannau dadleoli i ddileu gwallau dadleoli.