1, Egwyddor newid offeryn awtomatig y cylchgrawn offeryn
Mae'r cylchgrawn offer yn cynnwys mecanwaith cylchdroi llawes offer a manipulator newid offer. Mae siâp y cylchgrawn offeryn yn siâp disg, ac mae disg rhannu wedi'i osod y tu mewn. Mae cynnig cylchdro y cylchgrawn yn cael ei bweru gan fodur asyncronaidd tri cham gyda brêc band. Mae'r cyflenwad pŵer tri cham yn cael ei gyflenwi i'r modur trwy'r contractwr AC. Ar yr adeg hon, mae'r brêc dal yn cael ei agor ac mae'r cylchgrawn offeryn yn gweithredu. Pan fydd y cyflenwad pŵer tri cham yn cael ei dorri i ffwrdd, mae'r brêc dal wedi'i gloi ac mae'r cylchgrawn offer yn stopio rhedeg ar unwaith. Trwy symudiad y disg rhannu a chyfuniad rhesymegol y grŵp elfen canfod cysylltiedig, gall pob llawes offer stopio wrth newid safle'r offeryn yn gywir. Ar ôl i'r llawes offer stopio yn y safle newid offeryn, mae'r silindr yn rheoli'r llawes offeryn i fod yn y cyflwr llorweddol neu fertigol, er mwyn hwyluso'r manipulator i newid yr offeryn. Gall y tabl mynegeio llawes offer gylchdroi clocwedd neu wrthglocwedd, fel y gellir chwilio'r offeryn sydd i'w ddisodli yn yr amser byrraf.
Mae cynnig y manipulator newid offeryn y cylchgrawn offeryn hefyd yn cael ei bweru gan y modur asyncronaidd tri cham gyda brêc band. Trwy'r mecanwaith trosglwyddo gêr, mae'r symudiad cylchdro unffurf a gynhyrchir gan y modur yn cael ei drawsnewid yn symudiad ymlaen, stopio a chylchdroi rheolaidd y manipulator. Mae gan yr uned gêr set microswitch. Defnyddir y grŵp switsh micro i reoli'r manipulator i glampio'r offeryn, y manipulator i dynnu'r offeryn allan o'r gwerthyd a'r llawes offer, a'r manipulator i fod yn y sefyllfa wreiddiol.
Mae cyfyngydd torque wedi'i adeiladu yn llawes offer cylchdroi'r cylchgrawn offer a mecanwaith trosglwyddo lleihau'r manipulator i atal difrod i'r strwythur mecanyddol mewnol.
2, Gweithredu'n benodol newid offeryn awtomatig y cylchgrawn offeryn
Manipulator cylchgrawn offer yw'r prif fecanwaith i wireddu newid offer awtomatig. Ei dasg yw dadlwytho'r offer nas defnyddiwyd o'r werthyd a'u dychwelyd i'r cylchgrawn offer ar ôl i broses gael ei chwblhau. Ar yr un pryd, mae hefyd yn llwytho offer y broses nesaf i'r gwerthyd, ac yna mae'r manipulator yn dychwelyd i'r sefyllfa wreiddiol i aros am y cylch gwaith nesaf.
Mae symudiad rheolaidd y manipulator cylchgrawn offer yn cael ei wireddu gan fecanwaith trosglwyddo modur a gêr asyncronaidd tri cham, ond mae angen i'r system drydanol wireddu'r gweithredoedd hyn hefyd. Mae'r llawes offer yn y cylchgrawn offeryn yn gweithredu i'r sefyllfa newid offeryn yn unol â chyfarwyddyd cod T, ac yna cynhelir y cyfnewid offer. Yn ystod proses waith yr offeryn peiriant, mae'r offeryn yn gwneud i'r manipulator gymryd neu osod yr offeryn yn unol â'r cyfarwyddyd. Felly, mae'n ofynnol i'r system drydanol gwblhau pob cam gweithredu yn gywir ac yn ddibynadwy yn unol â dilyniant cynnig y broses newid offer.
Dilyniant gweithredu trydanol:
(1) Dechreuwch y dewis offer, ac mae'r cylchgrawn offer yn cylchdroi ymlaen neu yn ôl i ddod o hyd i'r offeryn agosaf.
(2) Mae'r cyfrif llawes offeryn a mynegeio disg lleoli signalau atal y modur llawes offeryn, ac mae llawes offeryn yn stopio gywir ar y safle newid offeryn.
(3) Mae'r falf ffosfforws trydan sy'n rheoli troi (fertigol) llawes y gyllell yn cael ei bweru ymlaen.
(4) Pan fydd y llawes offeryn yn fertigol yn ei le, anfonir signal sefyllfa, ac mae cyfeiriadedd gwerthyd yn rhoi signal cadarnhad cyrraedd sefyllfa.
(5) Mae'r manipulator yn cychwyn o'r safle gwreiddiol ac yn cylchdroi 90 gradd i gyrraedd safle clampio offer y manipulator.
(6) Mae y manipulator snaps y gyllell yn ei le, yn anfon signal stopio, yn cymryd y gyllell allan o'r gwerthyd a llawes cyllell, ac mae'r modur manipulator yn stopio.
(7) Mae'r cadarnhad clampio offeryn a llacio offer yn rhoi signal yn ei le.
(8) Ar ôl i ddeiliad yr offer gael ei lacio, dechreuwch y manipulator i gylchdroi 180 gradd i gyrraedd y safle ailosod offer.
(9) Mae'r signal stop modur robot yn atal y modur robot.
(10) Bydd y cadarnhad llwytho offer a'r clampio offer yn rhoi'r signal yn ei le.
(11) Mae'r modur manipulator yn dechrau dychwelyd y manipulator i'w safle gwreiddiol.
(12) Mae'r signal stop modur robot yn atal y modur robot.
(13) Mae switsh sefyllfa wreiddiol y manipulator yn anfon signal.
(14) Mae'r falf aer electromagnetig sy'n rheoli troi (llorweddol) llawes y gyllell yn cael ei bweru ymlaen.
(15) Mae'r switsh agosrwydd gyda'r llawes wedi'i wrthdroi yn y safle llorweddol yn anfon signal (mae gweithred newid offeryn y cylchgrawn offeryn wedi'i gwblhau).