Mae nodweddion canfod gweledol delweddau wedi'u prosesu gan CNC yn cynnwys nodweddion lliw, nodweddion gwead, nodweddion perthynas ofodol, a nodweddion siâp. Mae nodweddion lliw yn seiliedig ar yr holl nodweddion sy'n perthyn i bicseli delwedd. Mae nodweddion gwead yn cael eu cyfrifo'n ystadegol mewn ardal sy'n cynnwys picsel lluosog. Mae perthynas ofodol yn cyfeirio at y safle gofodol neu'r berthynas cyfeiriadedd cymharol rhwng gwrthrychau lluosog mewn delwedd. Mae nodwedd siâp yn cyfeirio at siâp penodol sy'n cynnwys set o elfennau geometrig (pwyntiau, llinellau, arwynebau) gyda pherthynas topoleg benodol ar y darn gwaith. Fel gwybodaeth weledol bwysig o wrthrychau, mae nodweddion siâp yn gynrychioliadau priodoledd sefydlog o wrthrychau.
Yn ôl y gymhariaeth rhwng gwahanol nodweddion gweledol a'r dadansoddiad o'r meincnod deinamig uchod, mae'r nodwedd siâp yn cydymffurfio â nodweddion y meincnod deinamig, felly dewisir y nodwedd siâp fel ei nodwedd weledol. Yn gyffredinol, gellir cynrychioli nodweddion siâp fel nodweddion cyfuchlin siâp a nodweddion rhanbarth siâp, gan gynnwys corneli, ymylon, llinellau syth, cromliniau, a rhanbarthau. Os oes ymyrraeth yn yr ymyl, bydd nifer fawr o bwyntiau ymyl ffug yn cael eu cynhyrchu, a fydd yn effeithio ar echdynnu nodwedd ymyl. Ar yr adeg hon, mae'n bwysig iawn dod o hyd i algorithm prosesu delwedd addas.
Dadansoddiad Gohebiaeth a Dull Echdynnu Nodwedd Yn y broses o beiriannu CNC, pan fydd y cyfeirnod peiriannu yn gornel y darn gwaith, mae'n ymddangos ar ffurf pwyntiau cornel yn y ddelwedd weledol. Ymhlith yr algorithmau canfod gweledol cornel delwedd, y dull sy'n seiliedig ar dempled yw'r un a ddefnyddir fwyaf, gan gynnwys algorithm Harris, algorithm Susan, algorithm FAST ac algorithm SURF.
Yn eu plith, mae gan algorithm Susan gadernid da i sŵn, ac mae ganddo hefyd amrywiad newid dwyster golau ac invariance cylchdro. Mae'n defnyddio ychydig iawn o baramedrau, felly mae angen llai o gyfrifiannu a storio. Felly, defnyddir yr algorithm Susan i echdynnu'r cyfesurynnau cornel, hynny yw, lleoliad y cyfeiriad deinamig.
Pan mai'r cyfeirnod peiriannu yw echelin neu linell ganol yr arwyneb cylchdroi, mae'n ymddangos fel canol y cylch yn y ddelwedd weledol, ond nid yw canol y cylch yn real, felly mae echdynnu ei nodweddion gweledol yn golygu echdynnu'r ymyl. o'r cylch a gosod cromlin. Cael cyfesurynnau'r ganolfan yw'r safle cyfeirio deinamig peiriannu. Ymhlith y gweithredwyr echdynnu ymyl a ddefnyddir yn gyffredin, mae gan weithredwr Canny gywirdeb lleoli uwch ar gyfer ymyl un-picsel na gweithredwyr canfod ymyl eraill, ac mae ganddo allu gwrth-sŵn yn well.
