Ar ôl i gywirdeb geometrig yr offeryn peiriant basio'r arolygiad, mae angen glanhau'r peiriant cyfan. Defnyddiwch gotwm neu frethyn sidan wedi'i socian ag asiant glanhau, nid cotwm na rhwyllen. Glanhewch yr olew gwrth-rhwd neu'r paent gwrth-rhwd a ddefnyddir i amddiffyn wyneb y rheilen dywys a'r arwyneb wedi'i beiriannu pan fydd yr offeryn peiriant yn gadael y ffatri. Glanhewch y llwch o wyneb allanol yr offeryn peiriant. Gorchuddiwch bob arwyneb llithro ac arwyneb gweithio ag olew iro a bennir gan yr offeryn peiriant.
Gwiriwch yn ofalus a yw pob rhan o'r offeryn peiriant wedi'i olewu yn ôl yr angen, ac a yw digon o oerydd yn cael ei ychwanegu at y blwch oeri. A yw olew gorsaf hydrolig yr offeryn peiriant a'r ddyfais iro awtomatig wedi cyrraedd safle penodedig y dangosydd lefel olew.
Gwiriwch a yw'r switshis a'r cydrannau yn y blwch rheoli trydanol yn normal, ac a yw'r byrddau cylched integredig yn eu lle.
Trowch y pŵer ymlaen a chychwyn y gosodiad iro canolog, fel bod y rhannau iro a'r cylched olew iro yn cael eu llenwi ag olew iro. Gwnewch yr holl baratoadau cyn gweithredu pob rhan o'r offeryn peiriant.