1. Hawdd i'w ddeall, yn drefnus, a gall pawb ddeall y gweithredwr.
2. Po leiaf o gyfarwyddiadau mewn segment rhaglen, gorau oll, at ddibenion symlrwydd, ymarferoldeb a dibynadwyedd. O safbwynt rhaglennu, credaf mai'r gorchmynion yw G00 a G01, ac mae'r lleill yn orchmynion ategol, sydd wedi'u gosod er hwylustod rhaglennu.
3. hawdd i addasu. Pan fydd angen mireinio cywirdeb peiriannu rhannau, nid oes angen newid y rhaglen. Er enghraifft, os yw'r offeryn wedi treulio, i'w addasu, dim ond newid y hyd a'r radiws yn y tabl gwrthbwyso offer.
4. hawdd i weithredu. Dylid llunio'r rhaglennu yn unol â nodweddion gweithredu'r offeryn peiriant, sy'n ffafriol i arsylwi, archwilio, mesur, diogelwch, ac ati. Er enghraifft, yr un rhan, yr un cynnwys prosesu, mewn prosesu fertigol a phrosesu llorweddol, yn y drefn honno, mae'r rhaglen yn bendant yn wahanol.

Diolch am wylio. Os oes gennych unrhyw gwestiynau, cysylltwch â ni
