Gellir dosbarthu rhannau symudol peiriant fel treigl, llinellol, neu gyfuniad o'r ddau. Gyda datblygiad Bearings treigl tua 110 mlynedd yn ôl, daeth cyswllt treigl yn ddull safonol ar gyfer cyflawni mudiant treigl. Arweiniodd hyn at chwyldro technolegol gwych. Roedd cyswllt treigl nid yn unig yn arbed ynni symud ond hefyd yn cadw ymwrthedd ffrithiannol i'r lleiafswm ac felly'n gwella perfformiad peiriannau'n fawr. Fodd bynnag, er y byddai datblygiad tebyg ym maes mudiant llinol wedi bod ddeg gwaith mor werthfawr, roedd 7-canllaw cleddyfau trwy gyswllt treigl yn amser hir i ddod.
