Strwythur y Canllaw
Mae'r canllaw llinellol yn cynnwys tair cydran yn bennaf: cerbyd symudol, rheilen sy'n cynnal symudiadau'r cerbyd, a pheli. Mae mudiant llinellol yn cael ei alluogi trwy atodi mecanwaith ar gyfer ailgylchredeg y peli.
datblygu'r Canllaw llinol
Datblygwyd y spline bêl i oresgyn yr heriau hyn, gan gynnwys rasffyrdd siâp arc wedi'u lleoli yn y siafft a'r cnau. Newidiodd hyn y cyswllt pwynt rhwng y peli a'r llwybrau rasio yn gyswllt arwyneb, sy'n galluogi spline y bêl i ddwyn llwythi mwy na llwyni'r bêl. Yn ogystal, oherwydd bod y peli wedi'u cynnwys rhwng arwynebau'r rasffordd ar y siafft a'r cnau, mae'r cnau yn cael ei atal rhag cylchdroi ar y siafft. Roedd hyn yn golygu mai dim ond un siafft oedd ei angen i arwain symudiad llinellol, a gallai drosglwyddo torque.