Gelwir yr offer ar gyfer melino CNC yn beiriannau melino CNC neu ganolfannau peiriannu CNC. Gelwir turn sy'n perfformio troi CNC yn ganolfan troi CNC.
Gellir rhaglennu codau G peiriannu CNC â llaw, ond fel arfer mae siopau peiriannau'n defnyddio meddalwedd CAM (Gweithgynhyrchu â Chymorth Cyfrifiadur) i ddarllen ffeiliau CAD (Dylunio â Chymorth Cyfrifiadur) yn awtomatig a chynhyrchu rhaglenni cod G i reoli offer peiriant CNC.