Mae technoleg rheolaeth rifiadol (Enw Saesneg: Talfyriad Rheolaeth Rifol: NC) yn cyfeirio at y dechnoleg sy'n defnyddio cyfarwyddiadau digidol sy'n cynnwys rhifau, cymeriadau a symbolau i wireddu rheolaeth symudiad un neu fwy o offer mecanyddol.
Yn gyffredinol, mae rheolaeth rifiadol yn defnyddio cyfrifiadur pwrpas cyffredinol neu bwrpas arbennig i wireddu rheolaeth rhaglen ddigidol, felly gelwir rheolaeth rifiadol hefyd yn rheolaeth rifiadol gyfrifiadurol (Rheolaeth Rhifiadol Gyfrifiadurol), y cyfeirir ati fel CNC. Mae fel arfer yn rheoli meintiau mecanyddol megis safle, ongl, cyflymder, a meintiau newid sy'n gysylltiedig â llif egni mecanyddol.
Mae cynhyrchu rheolaeth rifiadol yn dibynnu ar ymddangosiad cludwyr data a gweithrediadau data deuaidd. Ym 1908, daeth y cludwr data ymgyfnewidiol dalen fetel trydyllog allan; ar ddiwedd y 19eg ganrif, dyfeisiwyd y system reoli gyda phapur fel y cludwr data a gyda swyddogaethau ategol; ym 1938, gwnaeth Shannon gyfrifo a throsglwyddo data cyflym yn Sefydliad Technoleg Massachusetts, UDA.
Wedi gosod sylfaen cyfrifiaduron modern, gan gynnwys systemau rheoli rhifiadol cyfrifiadurol. Datblygir technoleg rheoli rhifiadol mewn cyfuniad agos â rheolaeth offer peiriant. Ym 1952, daeth yr offeryn peiriant CNC cyntaf allan, a ddaeth yn ddigwyddiad gwneud epoc yn hanes diwydiant peiriannau'r byd a hyrwyddo datblygiad awtomeiddio.